五轴联动龙门镗铣床的主轴调速是按照指令自动执行的，其调速方法主要有四种。1．电动机经齿轮变速传动主轴电动机经齿轮变速传动主轴。此种方式多用于大、中型数控机床。它通过少数几对齿轮降速，使之成为分段无级变速，确保低速时主轴有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大。小型数控机床也有采用，以获得强力切削时所需要的转矩。2．电动机经同步带传动主轴电动机经同步带传动主轴。此种调速方式由于输出转矩较小，主要用于小型
数控机床对转矩特性有要求的主轴，可以减小传动中的振动和噪声。3．两个电动机分别驱动。这种调速方法综合了上述两种调速方法的性能。低速时可通过齿轮传动主轴从而起到减速和扩大变速范围的作用；高速时，采用带传动，直接驱动主轴旋转。但是，两个电动机不能同时进行工作。4．电主轴调速电动机转子轴即为机床主轴的电动机主轴，简称电主轴，是近年来新出现的一种结构，其优点是主轴部件结构更紧凑，刚度强，重量轻，惯量小，可提高调速电动机起动、停止的响应特性；其缺点是电动机发热引起变形问题，造价较高。
五轴联动龙门镗铣床工作台尺寸：4000×（8000-15000）mm，两立柱间距离：4900mm，允许荷重：7000m/s3，T型槽尺寸： 36mm×16+个，龙门架行程-X1、X2轴：8500-15500mm，,滑鞍行程-Y轴：5100mm，主轴行程-Z轴：1500mm，主轴端面至工作台面距离：：1700mm，小：200mm，主轴 转速范围：100-18000r/min，,输出扭矩：125N .m，c轴转角：±360度，A轴转角：±110度，主轴电机功率：37/51kW，方滑枕截面尺寸：500*500mm，切削进给速度范围：1-10000mm/min，五轴联动龙门镗铣床快速移动 X1、X2轴：20m/min，Y轴：20m/min，Z轴：16m/mi，机床定位精度 ：执行标准JB/T8771.4-1998 X1、X2轴：0.015/2000mm带光栅尺，Y轴：0.040mm (0.025带光栅尺)，Z轴 ： 0.025mm(0.015带光栅尺)；执行JIS标准（JISB6330） X1、X2轴 ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Y轴 ：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，Z轴：±0.005/300mm(±0.003/300带光栅尺)，重复定位精度：执行标准JB/T8771.4-1998 X1、X2轴：0.010/200mm带光栅尺，Y轴：0.026mm(0.016带光栅尺)，Z轴 ：0.014mm(0.010带光栅尺)，执行JIS标准（JISB6330） X1、X2轴 ：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Y轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，Z轴：±0.003mm(±0.002带光栅尺)，机床重量 ：105t，数控系统：SIEMENS 840D。